Schlagwort: Kippwinkel
F0.1.1 Geometrische Zusammenhänge und Dynamik
Es sind einige Dinge zu beachten, wenn man exakt oder aber auch nur in erster Näherung rechnen will. Erst dann, wenn die Steuerung funktioniert, können wir zur Regelung übergehen. Das Stellglied ist der Lenker, das heißt, dass der Lenkerwinkel die Stellgröße ist. Mit ihrer Hilfe wollen wir das Gleichgewicht bei einer Kurvenfahrt mit einem dazugeghörigen …