Schlagwort: Ausgleichszeit
F0.1.2 Übergang von der Steuerung zur Regelung
Nachdem wir einige Erfahrung mit dem Erarbeiten einer Zeitplansteuerung bei der Befahrung einer grob vorgegebenen Linie gesammelt haben, wollen wir nun überlegen, wie eine Regelung aufgebaut sein könnte. Verbal könnte man das so formulieren: Eine Soll-Strecke wird vorausschauend für eine festzulegende Zeit („Vorhaltzeit“; über die bekannte – z.B. gemessene – Geschwindigkeit ist das ein voraus …