Joachim Adolphi

Struktur als Protokoll des Werdens

Schlagwort: Proportionalglied

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F0.2.0 Typisches Zeitverhalten von Regelungen

Um die Probleme beim Aufbau einer Regelung anschaulich zu machen, kann man die typischen „reinen“ Varianten des Zeitverhaltens eines Regelkreises am Modell studieren. Das habe ich einmal vor 20 Jahren für meine Mechatronik-Studenten programmiert und im Seminar als „Labor-Studien-Objekt“ eingesetzt. 1. Der „normale natürliche“ Fall eines Regelkreises ist mit dem Ziel verknüpft, den Füllstand eines …